Browsing by Author "Aziz, Hawre Branzell, Alexander Hjerpe, Carl Almblad, Erik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Evaluering och utveckling av bildbaserade positioneringssystemför självkörande skalade fordon
Aziz, Hawre Branzell, Alexander Hjerpe, Carl Almblad, Erik; Eriksson, Mattias; Krook, Robert (2017-08-10)Den här rapporten evaluerar olika strategier för autonom positionsbestämning av skalade självkörande fordon. Rapporten presenterar två olika positioneringssystem som med hjälp av en Raspberry Pi och tillhörande kameramodul ...